Conception de 4 robots manipulateurs équipés de doigts aspirants
La Robotique dans l’Industrie
A l’image du bras de l’homme, un robot industriel est la plupart du temps composé de 6 axes:
- 3 axes principaux qui servent au positionnement du bras
- 3 axes secondaires qui servent à orienter l’outil de travail en bout de bras (comme la main)
Il existe une multitude d’applications pour les robots industriels mais ils sont souvent regroupés en trois catégories:
- Les robots de soudure et de peinture, principalement utilisés dans l’automobile
- Les robots d’assemblage, très utilisés dans l’industrie
- Les robots mobiles et autonomes, souvent utilisés pour l’inspection, lorsque l’intervention humaine présente des risques (chimiques, mécaniques, nucléaires…)
On distingue trois composants principaux pour caractériser un robot:
- La structure mécanique, le bras: il varie par sa taille, sa vitesse, sa puissance, sa précision…
- L’armoire de commande (ou le calculateur): c’est le cerveau du robot et permet de convertir les consignes reçues en mouvements précis
- Le langage de programmation: c’est l’interface de base qui permet à l’utilisateur de convertir les consignes (en général des commandes cartésiennes) en données exploitables par les moteurs, vérins hydrauliques et autres composants du robot
La majorité des robots se contente d’exécuter des consignes, mais de plus en plus d’outils permettent un apprentissage de l’environnement et optimisent la précision des robots industriels. Par exemple, coupler un robot avec une vision 2D/3D lui permet d’appréhender très précisément la position d’une pièce et il aura ainsi une plus grande précision.
Les dernières générations de robots industriels embarquent des technologies provenant de l’intelligence artificielle qui autorisent un mode d’apprentissage, permettant ainsi d’améliorer la précision de l’opération avec le temps.
Le Marché de la Robotique Industrielle dans le Monde
- 1,5 millions de robots industriels opérationnels
- Environ 180 000 robots fabriqués chaque année
- Un marché de 9 milliards de dollars
- 25 milliards de dollars si on y rajoute les logiciels dédiés, les périphériques et l’ingénierie systèmes
Nos Compétences en Robotique
Grâce à la double compétence de son bureau d’études en mécanique et automatisme, ASM maîtrise les bases fondatrices de la robotique.
A ce titre, ses ingénieurs et techniciens sont régulièrement amenés à gérer les problématiques de robotique pour ses clients.
- Intégration complète de robots: implantation, modélisation, cadences, optimisation…
- Conception et intégration de bras articulés sur mesure pour des besoins très spécifiques
- Réalisation d’outillages pour robots ou axes motorisés: pinces, support de capteurs, visions…
- Re-programmation de robots existants en cas de changements de pièces, de migration de ligne ou de renouvellement de gamme
Afin d’optimiser les performances de ses réalisations, ASM intègre également les dernières solutions industrielles:
- Vision 2D/3D et autres capteurs permettant une adaptation des robots en temps réel
- Intégration aux ERP et GPAO
- Tableaux de bord de production en accès web définis avec le client
En s’appuyant sur une solide expertise en robotique industrielle, ASM propose des solutions robotiques sur mesure et une intégration de robots efficace. Nos systèmes robotisés garantissent une automatisation robotisée de haute qualité, permettant des lignes de production automatisées performantes.
Nos Solutions de Robots Industriels
En tant qu’intégrateur, ASM peut travailler avec les plus grands fabricants de robots industriels. En fonction des besoins du client et de son service de maintenance, l’équipe d’ASM s’adapte et installe le matériel demandé par le client.
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Outre leur savoir-faire d’intégrateurs de robots industriels classiques, les ingénieurs d’ASM ont été amenés à développer des solutions dédiées spécifiquement conçues pour répondre aux besoins de ses clients.
Elles répondaient à des exigences techniques, mais aussi de coût, d’encombrement ou encore de performances :
- Gestion de stock automatisé: conception de 4 robots manipulateurs équipés de doigts aspirants (par venturi) capables de manipuler des sachets de tailles multiples
- Manipulation d’éprouvettes: réalisation d’un bras robotisé combinant des axes électriques (pour la précision) et des vérins pneumatiques (pour la vitesse et le coût)
- Assemblage de robinets: double bras robotisé en fin d’assemblage (en sortie de plateau tournant), assurant le transfert vers 2 bancs de test en parallèle
Conception de 4 robots manipulateurs équipés de doigts aspirants | Réalisation d’un bras robotisé électrique/pneumatique | Double bras robotisé |
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Manipulation de sachets en plastique de tailles multiples | Manipulation d’éprouvettes pour l’industrie du pétrole | Assemblage de robinets avec transfert vers 2 bancs de test |
